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1. 만유인력브라헤 : 20년에 걸친 방대한 정밀 천문 관측(태양계 행성, 별 777개)케플러: 16년동안 브라헤의 관측자료로 행성 운동 설명할 수 있는 수학적 모형 추론, 원궤도 개념 탈피, 타원궤도 개념 도입. -> "케플러의 행성운동 법칙"뉴턴: 달의 운동은 직선운동이 아닌 "타원궤도 운동" -> 인력(구심력), 태양계행성과 모든 물체 간 작용하는 일반적이고 보편적인 힘 => 만유인력 법칙(행성의 운동을 매우 만족스럽게 설명) *만유인력의 법칙 유도 가능이심률 e : 행성들의 궤도가 납작한 정도 *L : 각운동량 | r: 물체와 중심체 사이의 거리 | p: 선운동량 | Mp: 중심체 주변을 공전하는 행성이나 위성과  같은 물체의 질량 | v: 속도* L=r⋅p ->  각운동량= 위치 벡터 r와 선운..

에너지(Energy)에너지/일=(에너지/작용) x (작용/일) 1. 역학 - 힘과 운동중력(질량), 추진력(단위시간당 배출하는 기체의 양과 속력), 양력(물체를 위로 띄우는 힘, 속도에 비례, 모양이 중요), 항력(이동 시 앞의 공기가 가로막는 힘, 속도에 비례) 운동이란? 변위: 물체의 위치 변화량속도, 속력 가속도시간벡터 :크기와 방향 : 좌표와 성분 :  내적은 교환법칙 성립, 외적은 교환법칙 성립하지 않음, 내적은 2차원에서도 정의 가능, 외적은 3차원에서만 정의 가능벡터에 대한 수학적 고찰벡터장(vector field) :중력장:전기장:자기장:벡터공간 (vector space):단위벡터, 기저벡터차원사영자유낙하운동 : 질량에 상관없이 지상에 도달하는 시간은 같음(중력이 질량에 비례하여 모든 물체..

3.1 좌표계 - 직각좌표: (x,y)로 표현한 데카르트 좌표- 평면극좌표: (r,θ) 고정축: +x축/ 각도: 시계 반대방향x=rcosθ, y=rsinθ      3.2 벡터양과 스칼라양-스칼라양: 적절한 물리적 단위는 갖지만 방향성이 없는 하나의 단순한 수치. ex) 부피, 질량, 속력, 시간, 시간간격,온도(양수음수 값 가질 수 o)-벡터양: 스칼라양과 같이 적절한 물리적 단위를 가지며 크기와 방향 모두 갖는 양 ex) 바람의 속도, 변위(두 점 사이의 경로에는 무관한 채 시작점과 끝점의 위치에 의존), 물리적인 단위 가짐 ex) m, m/s, 항상 양수-  벡터 표시  벡터 크기 표시  3.3 기본적인 벡터 연산 -벡터의 동등: 크기와 방향이 같음. ( A=B를 만족하고 평행선을 따라 같은 방향을..

2.1 위치 속도 속력 -변위: 어떤 시간 간격동안 위치 변화(이동거리와 다름)  -벡터양: 물리량으로 방향과 크기가 있음스칼라양: 숫자값을 갖지만 방향은 없음  -평균속도:  입자의 변위를 변위가 일어난 시간 간격으로 나눔.(변위의 부호에 따라 양 or 음)  -평균속력: 스칼라양, 전체 거리를 이동하는데 걸린 전체 시간 간격  *입자의 평균 속도와 평균 속력을 알더라도 입자 운동에 대한 상세한 정보는 알 수 없음.  2.2 순간 속도와 속력 -순간속도:   (t에 관한 x의 도함수)양수, 음수, 0이 될 수 있음.(이제 순간속도=속도, 평균 속도를 말할 때에는 항상 '평균' 을 붙임)-순간속력: 순간속도의 크기로 정의(연관된 방향이 없어서 부호 x)  2.3 분석모형: 등속 운동하는 입자 ㄴ등속 운동..